Semi hybride warmtepomp set-up?

Beste allen,
We zijn in ons huis voorzien van 2 HR ketels. Op de bovenverdieping en de benedenverdieping.
Dit is zo in ons huis bij de renovatie 20 jaar geleden gedaan (samen met state-of-art isolatie), omdat er toen nog van een aanleunwoning sprake was. Daarbij was al voorzien dat de zolder CV get hele huis verwarmd, en dat werkt ook.
Zie bijgevoegd plaatje voor een overzicht.

Nu is de ketel op de begane grond stuk gegaan, en hebben we de mogelijkheid om die te vervangen door een lucht-water warmtepomp, die samen zou moeten werken met de HR ketel op zolder. Dit zou een opstelling worden waar de hybride installatie gesplitst is over 2 verdiepingen.

Wie heeft er ervaring en kan advies geven hoe dit mogelijk te maken?

Alvast dank, Ton.